报告时间:2026年2月6日(星期五)15:00-17:30
报告地点:学术会议中心二楼小报告厅
报 告 人:封硕 副教授、特别研究员
工作单位:清华大学
举办单位:汽车与交通工程学院
报告简介:
自动驾驶汽车安全性测试的低效率难题是阻碍其研发落地的重要瓶颈。本研究针对该难题背后的“稀疏度灾难”(Curse of Rarity)问题,提出了等效加速测试理论与方法,在大规模自然驾驶数据集的基础上,利用生成式人工智能和密集强化学习方法(Dense Deep Reinforcement Learning)生成智能测试交通环境,等效加速了测试过程多个数量级,显著提升了自动驾驶汽车的测试研发效率。
报告人简介:
封硕,清华大学自动化系副教授、特别研究员、博士生导师,目前担任系统工程研究所副所长,入选国家高层次青年人才计划。从事智能安全攸关系统测试验证研究,研究成果在自动驾驶汽车领域得到广泛应用,以通讯作者或第一作者在《自然》(2023,封面论文)、《自然·通讯》(2021,2024,featured articles)等高水平期刊发表论文。曾获IEEE智能交通系统学会最佳博士学位论文奖、美国运筹与管理协会智能交通系统年度最佳论文奖、《麻省理工科技评论》中国区“35岁以下科技创新35人”、达摩院青橙奖、AI100青年先锋等荣誉。